データの取り扱いが簡単になるPacketクラス

使用するメリット

データの終端など意識することなく読み書きが可能

デメリット

少ないデータのやり取りでは逆にデータ量が増える

public enum PacketType {
  BINARY,
  META,
  KEEP
}

public class Packet {
  public Packet(PacketType type, byte[] data)
        {
            this.Type = type;
            this.Data = data;
        }

        public PacketType Type { get; protected set; }
        public byte[] Data { get; protected set; }

        public int BinarySize
        {
            get
            {
                return Data.Length;
            }
        }
}

public class PacketWriter {
  public PacketWriter(Stream stream) {
    this.stream = stream;
  }
  private Stream stream;
  public Packet Read() {
    byte[] sof = new byte[4];
    int ty;
    byte[] buffer;
    stream.Read(sof, 0, sof.Length);
    ty = stream.ReadByte();
    int size = BitConverter.ToInt32(sof, 0);
    buffer = new byte[size];
    stream.Read(buffer, 0, size);
    PacketType type = (PacketType) ty;
    return new Packet(type, buffer);
  }
  public void Write(Packet packet) {
    int size = packet.Data.Length;
    byte[] sof = BitConverter.GetBytes(size);
    byte type = (byte) packet.Type;
    stream.Write(sof, 0, sof.Length);
    stream.WriteByte(type);
    stream.Write(packet.Data, 0, size);
  }
}

ラズパイとDHT11を使って温度を測定する

概要

ラズパイとDHT11を使用して、周囲の温度を測定し、データベースに保存する

用意するもの

ラズパイ 3-4

DHT11 本体

自分の環境はラズパイ 3 b+ に上のDHT11モジュールを使用しています。

参考サイト

https://www.souichi.club/raspberrypi/temperature-and-humidity/

DHT11とラズパイとの接続図

ピン配置は上の通り

プログラム

実はPythonにあまり触れたことがなく、知識も浅いのでとりあえずJSONにしてコマンドラインで出力を行うことにした。

import GPi.GPIO as GPIO
import dht11
import time
import datetime
import json

# ◆儀式◆
# 詳しくはわかりません
GPIO.setwarnings(True)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# Output が GPIO 4 なので
# pin=4 になります
ins = dht11.DHT11(pin=4)

while True:
  result = ins.read()
  if result.is_valid():
    # JSON 出力用に辞書作成
    d = dict()
    # 日付
    d["date"] = str(datetime.datetime.now())
    # 温度
    d["temp"] = result.temperature
    # 湿度
    d["humi"] = result.humidity

    # 出力
    print(json.dumps(d, ensure_ascii=False, indent=2))
    break
  # 取得失敗
  # 1秒待って再度チャレンジ
  time.sleep(1)

GPIO.cleanup()

コマンドラインで実行すると

{
"date": "2021-06-18 20:29:05.163202",
"humi": 48.0,
"temp": 28.1,
}

というようなデータが取れるようになります。

データベースに保存するのにはPHPを使用します。

以下のようなコードでJSONを取得できます。

$raw = shell_exec("python output.py");
$json = json_decode($raw, true);

shell_exec でコマンドを実行して、出力データを $raw に代入し、

$raw を json_decode で配列に変換しています。

温度は $json[“temp”] で取得できるようになっています。

あとはこのデータをデータベースに保存するだけです。

C#でイベント機能を実装する方法

いままではActionなどを使用してコールバックを作成していたのですが、

イベントを活用することでできることのはばが広がったのでやり方を紹介します。

やり方

やり方はとても簡単で、

delegate でハンドル（？）を作って変数として event を追加するだけ()

// ハンドル
public delegate void MyEventHandler<T>(object sender, T args);
// イベント用
public event MyEventHandler<object, string> DebugEventHandler;

イベントの呼び出しは Invoke を利用してもいいですし、関数のように呼び出すこともできますが、起動直後はNULLのことがあるのでNULLチェックはした方がいいです。

DebugEventHandler?.Invoke(sender, string);
DebugEventHandler(sender, string);